В России в 100 раз ускорили роботам ориентирование в пространстве
Ученые МФТИ и Уфимского университета создали новый метод построения маршрутов, который ускоряет поиск кратчайшего пути в сто раз и позволяет перестраивать траекторию за десятки миллисекунд.
Поиск безопасного маршрута — одна из самых ресурсоемких задач при движении робота. «Обычно алгоритмы обрабатывают каждый отрезок-кандидат отдельно. С помощью матричных операций наш алгоритм обрабатывает все возможные варианты одновременно», — пояснил доцент Уфимского университета Константин Миронов.
Это обеспечит быструю и точную навигацию в постоянно меняющейся среде: на складах, в курьерской доставке и в беспилотном транспорте.
Фото: МФТИ
